公路罐車按裝載類型可以分為粉罐汽車和液罐汽車。

      粉罐汽車主要用于裝運散裝粉料，如裝運散裝水泥、面粉、粉煤灰、混凝土摻用粉劑、滑石粉等粉狀物品。

      罐車公路罐車結構粉罐車的設計要求:

      1.要有良好的密封性。

      2.要有一定的卸料速度、足夠的輸送距離及高度  。

      3.卸料要干凈，剩余率不超過總裝載量的千分之四。 粉罐汽車卸料時，所卸粉料的質量與卸料時間之比值稱為平均卸料速度。卸料結束后，罐內剩余樹粒質量與粉罐汽車額定裝載質量之比值稱為剩余率;

      卸料速度和剩余率反映了粉罐汽車作業效率和經濟性。粉罐汽車一般用于短途運輸.卸料作業時間和燃油消耗占其運行時間和燃油總消耗的比例較大.因此，在設計時應盡量提高卸料速度，減少剩余率;卸料速度和剩余率是評價粉罐汽車設計水平的重要指標。

      液罐汽車是裝運液態物品的專用罐式車輛。它主要用于裝運油類。如:體化工物品、飲料、水等液體物。

      油罐車品。油罐汽車分為運油汽車和加油汽車，運油汽車是指裝有容罐、消電裝置.通氣閥、滅火機和輸油膠管等，用于裝運汽油、柴油和煤油等油料的專用汽車;加油汽車除具有運油汽車的基本裝置外，還設置有泵油系統.控制系統等;用于將油庫中的油料吸入本車油罐及對用油和儲油設備加注油料的專用汽車。